El Atlético de Madrid se ha consolidado como uno de los clubes más importantes y competitivos del fútbol español y europeo. Lejos quedaron aquellos años en los que su presencia en los primeros planos continentales era esporádica: en la última década y media, el Colchonero se transformó en un Rutina protagonista de la Champions Leaguecodeándose con gigantes históricos y construyendo una identidad reconocible en todo el mundo.
Gran parte de este crecimiento se explica por la estabilidad de su proyecto deportivo y el sello competitivo que logró instalar, especialmente bajo la conducción de Diego Simeone. El Atlético pasó de ser un equipo irregular en Europa a convertirse en un rival temido, capaz de llegar a instancias decisivas y de plantarse de igual a igual frente a cualquier potencia. En ese recorrido, fue construyendo una historia reciente que lo posiciona entre los clubes más respetados del continente.
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Cuántas Champions League tiene el Atlético de Madrid: Todos sus títulos y finales en la Liga de Campeones
A pesar de haber llegado dos veces a la final, el Atlético de Madrid nunca ha ganado la UEFA Champions League.
Llegó a la final tanto en la temporada 2013-2014 como en la 2015-2016y en ambas ocasiones cayó derrotado ante el Exact Madrid.
En una emocionante final de la Champions celebrada en Lisboa en 2014el Exact Madrid se alzó con su décima Copa de Europa, una hazaña a la que el membership se refiere como La Décima. En ese partido, Diego Godín abrió el marcador para el Atlético antes de que Sergio Ramos forzara la prórroga con un dramático cabezazo en los últimos minutos, lo que dio lugar a una avalancha de goles de Gareth Bale, Marcelo y Cristiano Ronaldo. A pesar del valiente esfuerzo del Atlético, el equipo flaqueó en la prórroga y sucumbió a la creciente presión del Madrid.
La final de 2016 fue mucho más tensa en el San Siro de Milánpero el Madrid se alzó con su undécima Copa de Europa en una dramática tanda de penaltis. Sergio Ramos adelantó a su equipo antes de que Antoine Griezmann fallara un penalti compulsory para el Atlético. El suplente Yannick Carrasco empató en los últimos minutos para forzar la prórroga, pero finalmente Ronaldo sentenció la victoria desde el punto de penalti tras el fallo de Juanfran.
Todas las participaciones del Atlético de Madrid en la Champions League
| Temporada | Instancia alcanzada | Eliminado por |
| 1996-1997 | Cuartos de final | Ájax |
| 2008-2009 | Octavos de final | Oporto |
| 2009-2010 | Fase de grupos | Chelsea, Oporto, Nicosia |
| 2013-2014 | Último | Madrid exacto |
| 2014-2015 | Cuartos de final | Madrid exacto |
| 2015-2016 | Último | Madrid exacto |
| 2016-2017 | Semifinales | Madrid exacto |
| 2017-2018 | Fase de grupos | Chelsea, AS Roma, Qarabag FK |
| 2018-2019 | Octavos de final | Juventus |
| 2019-2020 | Cuartos de final | RB Leipzig |
| 2020-2021 | Octavos de final | Chelsea |
| 2021-2022 | Cuartos de final | Metrópolis de Manchester |
| 2022-2023 | Fase de grupos | Brujas, Bayer Leverkusen, Oporto |
| 2023-2024 | Cuartos de final | Borussia Dortmund |
| 2024-2025 | Octavos de final | Madrid exacto |
| 2025-2026 | Semifinales | En curso… |